Камера JOVETEK Falcon-ZF (1280x800, 30 к/с, 2xNIR+цвет, USB3.0, 3D стерео актив/пассив)
Falcon-ZF - Бинокулярная 3D камера с чувствительностью в ближнем ИК-спектре
Falcon-ZF — это 3D-камера, которая, помимо 2D-изображения сцены, предоставляет информацию о расстоянии до объектов. Она работает на принципе стереоскопии, анализируя изображения с двух камер, расположенных с небольшим смещением.
Модуль включает две монохромные камеры с чувствительностью в ближнем ИК-спектре, одну цветную камеру, инфракрасный проектор и 6-осевой инерциальный измерительный модуль (IMU), состоящий из 3-осевого акселерометра и 3-осевого гироскопа.
Ключевые особенности
• Поддержка режима активного стерео
Используется структурированная ИК подсветка, которая позволяет более точно выполнять измерение глубины даже в условиях слабой текстуры объектов или плохой освещённости.
• Поддержка режима пассивного стерео
Функционирует без проектора, основываясь только на визуальные особенности сцены. Это позволяет определять глубину сцены более 5 метров, где встроенная ИК подсветка уже не достигает. Для получения качественного результата необходимы хорошая освещенность и текстурированность сцены.
• Высокая точность и дальность измерения
Дальность измерения глубины до 25 м (при условии хороших условий освещения и отражательной способности объектов). Точность измерения глубины не хуже 2% на дистанции 2 м.
• Цветная камера с глобальным затвором
Позволит получить цветное изображение без артефактов от движения, что важно для распознавания объектов и
последующей обработки.
• Встроенный 6-ти осевой инерциальный измерительный модуль (акселерометр + гироскоп)
Упростит задачу одновременной локализации и построения карты (SLAM), а также ориентации устройства, на котором установлена 3D камера.
• Компактные размеры и низкое энергопотребление
• Класс защиты IP54 - защищённость от пыли и брызг
Применения
• Роботизированные транспортные средства и мобильные роботы (AGV/AMR)
Обеспечение беспрепятственной навигации, обнаружения препятствий и интеллектуального планирования траекторий
• Промышленная робототехника
Определение положения объектов в пространстве
• Дроны
Избегание столкновений и автономное ориентирование в пространстве (например, полёты в помещениях)
• Автоматизация складов
Точная 3D-навигация, сортировка товаров, контроль уровня заполнения стеллажей
• Исследовательские задачи, SLAM, виртуальная и дополненная реальность (VR/AR)
Получение качественных карт глубины для построения 3D-моделей окружающей среды, отслеживание движения
